Drustvo istrazivaca "Vladimir Mandic - Manda" iz Valjeva je osnovano 16. februara 1969. godine, kao prva organizacija takvog tipa u SFR Jugoslaviji. Ime nosi po tragicno nastradalom clanu speleoloske grupe Vladimiru Mandicu, koji je zivot izgubio na izlazu iz jame 29. jula 1969. na Durmitoru. Zahvaljujuci Drustvu iz Valjeva 1976. godine osniva se Republicka konferencija Mladih istrazivaca Srbije, koja kasnije menja ime u - Mladi istrazivaci Srbije. Cilj ove organizacije je da koordinira radom svih istrazivackih organizacija u ovoj Republici. Pocetkom osamdesetih godina Drustvo je jedan od osnivaca sada vec i u svetu poznate Istrazivacke stanice Petnice, u Petnici kod Valjeva. U okviru Drustva istrazivaca radi vise istrazivackih grupa. To su: astronomska, bioloska, geografska, grupa za program "Ishrana u prirodi", podmladak i speleoloska grupa.

Astronomska grupa je osnovana u decembru mesecu 1973. godine. Tada se okupila grupa mladih zaljubljenika u astronomiju, i zapocela svoja prva istrazivanja. Od samog osnivanja se radi na posmatranju meteora, promenljivih zvezda, dvojnih zvezda i Sunca. Pored svega ovoga velika se paznja posvecuje i astrofotografiji, tako da postoji impozantna zbirka astrofotografija najzanimljivijih i najlepsih objekata sa severnog neba. Astronomska posmatranja prate i etnoastronomska istrazivanja. Znacajan je rad i na edukaciji clanova Grupe i gradjanstava, kao i popularizaciji astronomije.